视觉传感器实现柔性智能生产

文:山龙智控 | 2019年第三期 (0) | (0)

在家电生产线中,一条产线上70%以上都是装配人员,如果能够解决装配yabosports官网的问题,基本上就解决了整个产线的yabosports官网问题。然而,家电行业的yabosports官网装配要求很高,是目前yabosports官网改造的一个痛点。

尤其是像TCL这样的大企业,对yabosports官网产线的要求更高:24小时不间断生产,产线基本上是满负荷运行,而且还必须达到万分之五的故障率。尽管条件苛刻,山龙智控在本体自主研发的基础上,通过将视觉技术、控制技术和工艺技术三者的融合,其电视组装方案已经成功应用于TCLyabosports官网装配生产线。

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在TCL装配方案中,山龙智控的方案应用已经有半年之久,机器设备一天运行20个小时可以装配5000台电视机,目前故障率低于千分之二,相比较原来人工生产线3%左右的故障率,提升了10倍的良品率。

有了标杆性企业的示范,目前,山龙的yabosports官网装配方案已经在多家家电行业得到复制,其中也包括了创维、暴风影音代工厂等。能够连续赢得TCL和创维两家知名家电企业的青睐,山龙智控靠的是什么?

■技术“魅力”:强研发重自主

3C小批量、多品种的特点要求产线的柔性化,这也成为机器人企业和系统集成商追求的目标。在此趋势下,之前粗放的应用机器人的方式在未来几年内将会没有市场,而具备技术能力和整体集成能力的公司更容易在市场上解决这个问题。

山龙智控在3C装配领域的技术优势是其能够快速解决产线问题的基础。据悉,山龙智控的控制系统、视觉技术以及本体都是自主研发,这让山龙智控能够自如应对方案设计,并且具备较高的性价比。

强大的研发投入是支撑山龙技术优势的后盾:目前,山龙智控研发团队有60人,已经占到企业人数的一半,其中,有2名博士、十几名硕士,研发人员基本上都是本科毕业。

事实上,山龙智控内部还有一套涵盖博士专家、系统架构师、工程师的人才储备建设的体系,整个研发团队涉及三个领域:视觉技术、控制技术、产线工艺技术。此外,山龙智控跟中科院和哈工大等院校都保持了长期的合作关系,对研发成果进行‘产学研’对接。

据悉,山龙的电视组装解决方案采用双台螺丝机协作工作,四套精粗定位视觉系统,与输送机构进行信号交互,实现产品流入、锁付、流出的全yabosports官网,为客户实现了减员增效,效率比人工提高20%;并有效提高了产品品质,产品不良率由4000PPM降至500PPM。生产的数据实时显示并记录保存,实现了装配过程的数字化。

基于自主研发的伺服电机、控制器以及驱控一体机,相比较于普通螺丝机,山龙的SCARA螺丝机采用高精度绝对值伺服和谐波减速机传动及输出,机器体积小、重量轻,能快速移动,非常方便,且传动精度高。

■应用“魅力”:专注专业快速

机器人本身只是一个执行单元,并不能解决任何问题,它需要靠解决方案驱动其应用,对于企业来说,对应用工艺的了解就显得尤为重要。

在“深挖一个领域”的理念下,为了能够实现山龙智控产品在打螺丝领域的全方位渗透和应用,山龙智控团队花了大量的精力:山龙智控并不满足于将各种螺丝打进螺丝孔里边,考虑到各种应用场景,他们提出了不同的打螺丝解决方案。

此外,为了进一步满足应用过程中的柔性化需求,山龙通过标准化模块化的方式,进一步缩减项目方案的交付时间。对于3C行业来说,在同一工艺下,有80%——90%的需求都是共性的,因此前期在研发上,山龙智控会派市场和研究人员深入调研共性需求和个性需求,共性的需求做成平台,再针对个性的需求进行应用开发。

在标准化平台的建立下,现在给3C厂家做自动装配解决方案,山龙可以做到3天出方案,进厂3天调试可以让机器正常运转起来,整个项目的周期可以控制在半个月,其中包括了方案沟通、设计、实施和后期调试上线。

■视觉传感器实现柔性智能生产

柔性生产线要求下,要求机器人企业能够快速切换产线而不需要增加太多的产品,这就需要添加各种传感器,其中就包括视觉传感器。

山龙与科研机构合作开发了视觉技术,其视觉系统采用知名工业相机,搭配自主开发的螺丝专用视觉软件,智能识别mark点特征精准定位,只要在视野范围内的螺丝孔位,即可新增mark点数据库适应多品种,实现柔性化智能生产。

值得一提的是,在山龙即将推出的集成度更高的新一代驱控一体产品中,也是集成了视觉和力觉传感器。通过将视觉、力控、电机等所有的技术融合到一个控制系统中,使得该驱控一体设备在信息交互上带宽更大,实时性更好,产品的成本也更低。



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